公司做担保，注资人要承担债务吗？

首先要区别公司的性质。

公司根据责任划分可以分为有限责任公司、个人独资企业、有限合伙企业

有限责任公司分为在工商登记有两个或两个股东以上的公司。有限责任公司具有独立法人资格，以公司资产对外承担责任。股东是公司的所有权人，以其出资对公司承担有限责任。超过其出资范围的负债，股东不承担责任。当然在签订负债合同的时候，注资人或股东签订连带担保协议的除外。

这里还有一个特殊情况。由于现在注册资本采用的是认缴制，股东在注册公司的时候可以认缴约定的金额而不用立即缴纳。如果在这种情况下，公司对外负债无法清偿的时候，股东认缴未缴的金额是要补足以承担责任的。所以虽然是认缴制，但注册资本也不是越大越好的。

个人独资企业不具有独立法人资格，股东以其资产对公司承担无限责任，如果公司债务不够偿还负债，股东是有偿还义务的。

有限合伙企业是根据有限合伙协议成立的企业，有限合伙企业不具有独立法人资格。有限合伙企业的股东分为普通合伙人和有限合伙人，有限合伙人依据合伙协议对企业承担有限责任，普通合伙人则对公司承担无限责任。

你说的注资人是股东吗？若是股东未完成出资，或者出资时未验资，当公司承担担保责任时，股东需承担出资补足责任。