别人公司注销，我能申请他的商标么？

打个比方，A公司注销已经四年了，A公司名下有商标叫”abcd“。 我想申请”abcd“商标，如要如何操作？ 我是不是可以提交撤销他的”abcd“商标，并同时申请”abcd“商标，两个操作一起做。 我看商标法好像是有等待一年的规定，这个需要等待么？...