抵押权纠纷民事一审判决书

一、注销车辆×××的抵押权人为北京金达路安商贸有限公司的抵押登记；

二、驳回原告王登清的其他诉讼请求。

如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。

案件受理费250元，由原告王登清负担（已交纳），公告费260元由被告北京七星鸟道路货物运输有限公司、北京金达路安商贸有限公司负担。

如不服本判决，可以在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按照对方当事人或者代表人的人数提出副本，上诉于北京市第三中级人民法院。